태양광 청소 로봇은 사용이 간편하고 간편합니다. 아래에서 사용 가이드에 대해 알아보겠습니다.

1.지원되는 사용 시나리오

• 태양광 어레이의 기울기는 20°(드라이 브러싱) 또는 15°(물 세척) 미만입니다.
• 태양광 어레이의 가장 낮은 지점은 10cm 이상 매달려 있습니다.
• 태양광 어레이 가장자리의 50cm 이내에 장애물이 없습니다. (상단에만 장애물이 있을 경우 '커스텀 라인 제한' 기능을 이용하여 상단 라인 청소를 포기할 수 있습니다.)
• 태양광 어레이 영역에 장애물이 없으며 구성 요소 유형 및 배치 방향이 균일합니다.
• 태양광 모듈 사이의 간격은 4cm 미만이고 높이 차이는 4cm 미만입니다.
• 태양광 모듈의 셀 사이에는 공백이 있습니다.

알아채다:

• 안전 위험이 있는 경우 안전 사고를 방지하기 위해 가드레일 및 보호 헛간과 같은 안전 보호 장치를 태양광 어레이 주변에 구축해야 합니다.
• 제품이 떨어질 우려가 있는 낙하높이 기준면의 2m(2m 포함) 이상의 높이에서 제품을 운용할 경우 "고지 시공에 관한 안전 기술 사양"에 따를 필요가 있습니다.

2.1사용 전 확인

2.1.1 그립의 현저한 감소를 방지하기 위해 트랙 표면의 청결을 확인하십시오. (전륜차축과 후륜차축의 변형 및 파손을 방지하기 위해 트랙 상부의 매달린 부분을 들어올리는 것은 금지되어 있습니다.)

2.1.2낙하방지센서의 비정상을 방지하기 위해 낙하방지센서 아래에 이물질이 있는지 확인한다. (외부의 힘으로 압착하는 것은 엄격히 금지되어 있습니다)

2.1.3자체 청소 진주면의 낭비를 확인하고 자동 청소 진주면의 측면이 트랙에 가까운지 관찰하여 트랙의 그립이 크게 감소하는 것을 방지합니다.

2.1.4중앙 흡입 컵 어셈블리의 흡입 컵 바닥에 있는 흡입 표면의 청결도를 확인하고 그립력이 크게 감소하여 작동 안전에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 깨끗한지 확인하십시오.

2.1.5노광 상자의 카메라 렌즈와 상자 본체의 청결 상태를 확인하고, 햇빛과 먼지가 카메라를 간섭하지 않도록 쉐이딩 브러시가 노출 상자의 투영면 영역을 완전히 덮는지 확인하십시오.

2.1.6롤러 브러시 어셈블리의 유형과 변형 여부를 확인하여 청소 효과에 영향을 미치지 않도록 합니다.

2.2장소 선택

2.2.1(회전 수)는 (행당 회전 수)에 (상대 배열 행 수)를 곱한 것과 같습니다.

2.2.2 수평 자율 운전의 회전 수를 최소화하고 효율성을 극대화할 수 있도록 PV 어레이의 가장 긴 측면(상단)을 향한 장치를 시작점으로 선택합니다.

2.2.3일반적으로 장비의 취급 및 작동에 편리한 면이 시작단, 즉 어레이의 하단으로 사용됩니다.

2.3부팅 ​​장치

2.3.1전원 켜기

전원 버튼을 눌러 장치를 시작하고 첫 번째 빨간색 표시등이 꺼지면 장치가 정상이며 초기화 상태로 들어갑니다.

2.3.2위치 교정

장치의 가로 중심축을 조정하여 아래쪽 모서리의 두 번째 행과 세 번째 행의 셀 사이의 줄 간격에 맞추고 세로 중심축을 세 번째 및 네 번째 열의 셀 사이의 간격선에 맞춥니다. 하단 모서리.

*동기 휠의 왼쪽 지지판에는 중앙 위치를 나타내는 구멍 위치가 있어 위치 보정을 지원할 수 있습니다.

2.3.3작업 시작

녹색 표시등이 항상 켜져 있고 빨간색 표시등이 항상 꺼져 있고(부저가 한 번 울림) 초기화가 성공적이면(약 22초) 시작/대기 버튼을 눌러 장치가 독립적으로 작동하도록 할 수 있습니다.

2.4기능적 응용

2.4.1자율 작업

장면의 활성화 및 식별이 완료된 후 독립적으로 태양광 어레이의 상단에 올라가 방향을 테스트합니다. 방향을 결정한 후 측면 작업을 시작하고 회전하여 어레이가 덮일 때까지 어레이의 양쪽을 걷고 주차 모드에 따라 끝점을 선택합니다.

2.4.2저압 복귀

자율 작동 중 배터리 전원이 부족하면 장치가 자동으로 저전압 복귀 모드로 들어가 시작 위치로 돌아갑니다.

2.4.3중단점 연속

청소 영역의 일부를 독립적으로 건너뛰도록 선택하고 마지막 저압 복귀 또는 수동 버튼이 작동을 중단한 위치를 찾은 다음 그곳에서 작동을 계속하기 시작합니다.

알아채다:

• 이 기능은 자율 작업 초기화 상승 중에 시작/대기 버튼을 눌러 취소할 수 있습니다.
• 다음 작업 중단 후에 중단점 재개 기능을 다시 활성화하십시오.

2.5.1기본 상호작용

장치 상태 표시 및 모드 사용자 지정 설정.

2.5.2리모컨 모드

장치의 수동 제어를 위한 조이스틱 및 버튼 모드

* 원격 제어 모드는 장치 자체를 기준 좌표계로 하는 헤드 모드입니다.
* 지리 또는 운영자 참조 좌표계를 사용하는 헤드리스 모드 대신.